Στη μεταφορική κίνηση ενός σώματος, κάθε χρονική στιγμή όλα τα σημεία του έχουν την ίδια ταχύτητα.

Τα υποθετικά στερεά, που δεν παραμορφώνονται όταν τους ασκούνται δυνάμεις, λέγονται μηχανικά στερεά.

Κατά τη στροφική κίνηση ενός σώματος, κάθε σημείο του σώματος κινείται με γραμμική ταχύτητα υ = ω.r (ω η γωνιακή ταχύτητα, r η απόσταση του σημείου από τον άξονα περιστροφής).

Κατά τη στροφική κίνηση ενός σώματος η διεύθυνση του διανύσματος της γωνιακής ταχύτητας μεταβάλλεται.

Όταν ο φορέας της δύναμης, η οποία ασκείται σε ένα ελεύθερο στερεό σώμα, δεν διέρχεται από το κέντρο μάζας του, τότε το σώμα εκτελεί μόνο μεταφορική κίνηση.

Κατά τη στροφική κίνηση ενός σώματος, κάθε σημείο του σώματος έχει γωνιακή ταχύτητα ω = υ_cm / R (υ_cm η ταχύτητα του κέντρου μάζας, R η απόσταση του σημείου από το κέντρο μάζας).

Η μονάδα της ροπής δύναμης στο SI είναι 1 N.m.

Η ροπή αδράνειας ενός στερεού σώματος είναι διανυσματικό μέγεθος.

H ροπή αδράνειας εκφράζει στη μεταφορική κίνηση ό,τι εκφράζει η μάζα στη στροφική κίνηση.

Η ροπή αδράνειας ως προς άξονα ενός στερεού έχει τη μικρότερη τιμή της, όταν ο άξονας αυτός διέρχεται από το κέντρο μάζας του στερεού.

Ένας τροχός ακτίνας R, κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο δρόμο. Ο τροχός κάποια στιγμή περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω και το κέντρο μάζας του κινείται με ταχύτητα υ_cm. Το ανώτερο σημείο του τροχού έχει ταχύτητα μέτρου 2υ_cm.

Η στροφορμή είναι μονόμετρο μέγεθος.

Η μονάδα μέτρησης του ρυθμού μεταβολής της στροφορμής στο σύστημα SI είναι το 1kg.m² / s².

Λόγω της κίνησής της γύρω από τον Ήλιο, η Γη έχει στροφορμή.

Το αλγεβρικό άθροισµα των ροπών των δυνάμεων που δρουν σ' ένα στερεό που περιστρέφεται γύρω από σταθερό άξονα, είναι ίσο µε την αλγεβρική τιµή του ρυθµού µεταβολής της στροφορµής του.

Τα διανύσματα της γωνιακής ταχύτητας ω και της γωνιακής επιτάχυνσης α_γων έχουν πάντα την ίδια κατεύθυνση.

Η ροπή αδράνειας ενός σώματος σταθερής μάζας έχει πάντα την ίδια τιμή.

Η ροπή αδράνειας ενός στερεού σώματος είναι ανεξάρτητη από τη θέση του άξονα περιστροφής του.

Όταν η συνισταμένη δύναμη που ασκείται σε ένα στερεό σώμα είναι μηδέν, τότε το σώμα έχει πάντοτε μηδενική γωνιακή επιτάχυνση.

Η μονάδα μέτρησης της ροπής αδράνειας είναι 1 kg.m².

Η ροπή ζεύγους δυνάμεων είναι ίδια ως προς οποιοδήποτε σημείο του επιπέδου που ορίζουν.

Όταν ένας αστέρας συρρικνώνεται λόγω βαρύτητας, η γωνιακή ταχύτητά του λόγω ιδιοπεριστροφής αυξάνεται.

Εάν η συνολική εξωτερική ροπή σε ένα σύστημα σωμάτων είναι μηδέν, η ολική στροφορμή του συστήματος αυξάνεται συνεχώς.

Σε στερεό σώμα που εκτελεί στροφική κίνηση και το μέτρο της γωνιακής του ταχύτητας αυξάνεται, τα διανύσματα της γωνιακής ταχύτητας και της γωνιακής επιτάχυνσης είναι ομόρροπα.

Ένας τροχός ακτίνας R, κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο δρόμο. Ο τροχός κάποια στιγμή περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω και το κέντρο μάζας του κινείται με ταχύτητα υ_cm. Η κεντρομόλος επιτάχυνση των διαφόρων σημείων του τροχού είναι για όλα τα σημεία η ίδια.

Ένας τροχός ακτίνας R, κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο δρόμο. Ο τροχός κάποια στιγμή περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω και το κέντρο μάζας του κινείται με ταχύτητα υ_cm. Υπάρχουν δύο σημεία του τροχού που έχουν μέτρο ταχύτητας υ=υ_cm.

Ο κατακόρυφος τροχός του σχήματος μπορεί να περιστρέφεται ως προς σταθερό οριζόντιο άξονα που περνάει από το κέντρο του τροχού Κ.



Αν το βάρος του κυλίνδρου είναι w και η γωνία του κεκλιμένου επιπέδου είναι φ, τότε η συνισταμένη ροπή των δυνάμεων που δέχεται ο δίσκος ως προς το κέντρο του είναι μηδέν.

Ένας τροχός κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο επίπεδο. Η κινητική ενέργεια Κ του τροχού υπολογίζεται από τη σχέση Κ = Ιω² / 2.

Αν η συνισταμένη των δυνάμεων που δρουν σ' ένα σώμα είναι ίση με μηδέν, τότε και η συνισταμένη των ροπών των δυνάμεων αυτών ως προς οποιοδήποτε σημείο θα είναι ίση με μηδέν.

Σύμφωνα με το Θεμελιώδη Νόμο της Στροφικής Κίνησης, αν διπλασιαστεί η συνισταμένη των ροπών που δέχεται ένα στερεό σώμα, θα διπλασιαστεί και η γωνιακή του ταχύτητα.

Όταν οι ακροβάτες θέλουν να κάνουν πολλές στροφές στον αέρα, συμπτύσσουν τα χέρια και τα πόδια τους.

Αν η Γη λόγω εσωτερικών δυνάμεων συστελλόταν, θα είχαμε μεταβολή της περιόδου της, διότι μεταβάλλεται η στροφορμή της.

Η ροπή ενός ζεύγους δυνάμεων είναι μέγεθος διανυσματικό.

Η στροφορμή ενός σώματος λόγω ιδιοπεριστροφής ονομάζεται spin.

Το spin της Γης παραμένει σταθερό, γιατί ο φορέας της ελκτικής δύναμης που δέχεται από τον Ήλιο διέρχεται από το κέντρο μάζας της.

Τροχός που κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει έχει κινητική ενέργεια, μόνο λόγω στροφικής κίνησης.

Η γη έχει στροφορμή μόνο λόγω της κίνησής της γύρω από τον ήλιο.

Κυλινδρικό σώμα κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο επίπεδο. Η ταχύτητα του σημείου επαφής του κυλίνδρου με το επίπεδο είναι ίση με την ταχύτητα υ_cm του κέντρου μάζας του.

Σε στερεό σώμα σφαιρικού σχήματος που στρέφεται με σταθερή γωνιακή ταχύτητα γύρω από άξονα διερχόμενο από το κέντρο του ισχύει πάντα ΣF= 0.

Ένας τροχός ακτίνας R κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει, σε οριζόντιο δρόμο. Ο τροχός κάποια στιγμή περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω και το κέντρο μάζας του κινείται με ταχύτητα υ_cm. Η γραμμική ταχύτητα(περιστροφική) των σημείων της περιφέρειας συνδέεται με την γωνιακή ταχύτητα του τροχού με την σχέση υ_γρ=ω.R.