Όταν ένας ακροβάτης, που περιστρέφεται στον αέρα, ανοίξει τα άκρα του, αυξάνεται η γωνιακή ταχύτητα περιστροφής του.

Η γωνιακή επιτάχυνση ενός στερεού σώματος που περιστρέφεται γύρω από σταθερό άξονα είναι ανάλογη προς τη συνολική εξωτερική ροπή που ασκείται στο σώμα.

Αν η στροφορμή ενός στερεού σώματος παραμένει σταθερή, τότε η συνολική εξωτερική ροπή που ασκείται στο σώμα είναι μηδέν.

Η ροπή αδράνειας εκφράζει την αδράνεια στη μεταφορική κίνηση.

Ένας αθλητής καταδύσεων, καθώς περιστρέφεται στον αέρα, συμπτύσσει τα άκρα του. Με την τεχνική αυτή αυξάνεται η συχνότητα περιστροφής του.

Στην μεταφορική κίνηση ενός στερεού, το σώμα μπορεί να κινείται καμπυλόγραμμα.

Τα μηχανικά στερεά είναι στερεά σώματα που δεν παραμόρφωνονται όταν τους ασκούνται δυνάμεις.

Η ροπή αδράνειας είναι μονόμετρο μέγεθος και έχει μονάδα μέτρησης στο S.I. το 1 kg.m².

Η ροπή ζεύγους δυνάμεων εξαρτάται από το σημείο ως προς το οποίο την υπολογίζουμε.

Το κέντρο μάζας ενός σώματος μπορεί να βρίσκεται και έξω από το σώμα.

Αν η συνολική εξωτερική ροπή σ’ ένα σύστημα σωμάτων είναι μηδέν, τότε η ολική στροφορμή του συστήματος είναι οπωσδήποτε μηδέν.

Ο ρυθμός μεταβολής της στροφορμής μετριέται σε kg.m² / s στο SI.

Ένας τροχός ακτίνας R, κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο δρόμο. Ο τροχός κάποια στιγμή περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω και το κέντρο μάζας του κινείται με ταχύτητα υ_cm. Η ταχύτητα του κέντρου μάζας του τροχού συνδέεται με την γωνιακή του ταχύτητα με την σχέση υ_cm = ω.R.

Ένας τροχός ακτίνας R, κυλίεται χωρίς να ολισθαίνει σε οριζόντιο δρόμο. Ο τροχός κάποια στιγμή περιστρέφεται με γωνιακή ταχύτητα ω και το κέντρο μάζας του κινείται με ταχύτητα υ_cm. Το διάνυσμα της γωνιακής ταχύτητας και της γωνιακής επιτάχυνσης των σημείων του τροχού είναι κάθετα μεταξύ τους.

Ο κατακόρυφος τροχός του σχήματος μπορεί να περιστρέφεται ως προς σταθερό οριζόντιο άξονα που περνάει από το σημείο Κ.



Αν το βάρος του κυλίνδρου είναι w και η γωνία του κεκλιμένου επιπέδου είναι φ τότε η δύναμη που δέχεται ο τροχός από το νήμα έχει την διεύθυνση του νήματος.

Ο κατακόρυφος τροχός του σχήματος μπορεί να περιστρέφεται ως προς σταθερό οριζόντιο άξονα που περνάει από το σημείο Κ.



Αν το βάρος του κυλίνδρου είναι w και η γωνία του κεκλιμένου επιπέδου είναι φ, τότε η στατική τριβή από το επίπεδο στο δίσκο είναι παράλληλη στο κεκλιμένο επίπεδο και έχει φορά προς τα πάνω.

Σε τροχό ο οποίος στρέφεται γύρω από σταθερό άξονα ασκείται σταθερή δύναμη που μεταβάλλει τη γωνιακή του ταχύτητα από 1 rad / s σε 3 rad / s. Αν το μέτρο της ροπής αδράνειας του τροχού είναι 5 kg.m², το έργο της δύναμης είναι ίσο με 20 J.

Η μάζα κάποιου σώματος είναι σταθερό μέγεθος, ενώ η ροπή αδράνειάς του εξαρτάται κάθε φορά από τη θέση του άξονα περιστροφής.

Η ροπή μιας δύναμης και η ροπή αδράνειας ενός στερεού είναι διανυσματικά μεγέθη.

Όταν ένα σώμα εκτελεί μεταφορική κίνηση, το ευθύγραμμο τμήμα που συνδέει δύο τυχαία σημεία του μετατοπίζεται παράλληλα προς τον εαυτό του.

Για ένα στερεό σώμα που στρέφεται γύρω από σταθερό άξονα, η κινητική του ενέργεια είναι ανάλογη του τετραγώνου του μέτρου της στροφορμής του.

Όταν μια χορεύτρια του καλλιτεχνικού πατινάζ που περιστρέφεται, θέλει να περιστραφεί γρηγορότερα, συμπτύσσει τα χέρια της.

Ο Θεμελιώδης Νόμος της Στροφικής Κίνησης ισχύει σε οποιαδήποτε σύνθετη κίνηση.

Οι δυνάμεις που αποτελούν το ζεύγος δυνάμεων ενεργούν στο ίδιο σώμα.

Εάν σ' ένα στερεό σώμα δράσει ζεύγος δυνάμεων, τότε το σώμα θα εκτελέσει σύνθετη κίνηση.

Ο Θεμελιώδης Νόμος της Στροφικής Κίνησης ισχύει και στις σύνθετες κινήσεις, αρκεί ο άξονας γύρω από τον οποίο περιστρέφεται το σώμα να διέρχεται από το κέντρο μάζας του, να είναι άξονας συμμετρίας του και να μην αλλάζει κατεύθυνση κατά τη διάρκεια της κίνησης.

Η ροπή αδράνειας και η μάζα ενός σώματος εκφράζουν την αδράνεια που εμφανίζει το σώμα στη μεταβολή της στροφικής και της μεταφορικής κίνησης αντίστοιχα.

Αν η συνολική εξωτερική ροπή που ασκείται σε ένα σύστημα σωμάτων είναι ίση με μηδέν, η ολική στροφορμή του συστήματος δεν μεταβάλλεται.

Αν ανέλθει η στάθμη της θάλασσας λόγω τήξης των παγόβουνων που υπάρχουν στους δύο πόλους, η ιδιοπεριστροφή της Γης θα μεταβληθεί.

Όταν ένα στερεό σώμα εκτελεί μόνο μεταφορική κίνηση, το ανώτερο σημείο του έχει διπλάσια ταχύτητα από αυτή που έχει το κέντρο μάζας του σώματος.

Κατά την στροφική κίνηση το στερεό αλλάζει συνεχώς προσανατολισμό.

Η ροπή μιας δύναμης ως προς σημείο έχει διεύθυνση κάθετη στο επίπεδο που ορίζουν ο φορέας της δύναμης και το σημείο.

Αν για ένα σώμα ισχύει ΣF = 0 (ΣF είναι η συνισταμένη των δυνάμεων) και Στ = 0 (Στ είναι η συνισταμένη των ροπών), τότε αυτό απαραίτητα ισορροπεί.

Η περίοδος της Γης παραμένει σταθερή, γιατί ο φορέας της ελκτικής δύναμης που δέχεται από τον Ήλιο διέρχεται από το κέντρο μάζας της.

Η ισχύς P μιας δύναμης που εκφράζεται με όρους ροπής υπολογίζεται από την σχέση: P = τ.θ (τ είναι η ροπή της δύναμης, θ είναι η γωνία στροφής του σώματος).

Όταν ένα κομμάτι πλαστελίνης που κάνει ελεύθερη πτώση κολλήσει στην επιφάνεια οριζόντιου δίσκου, που στρέφεται γύρω από κατακόρυφο άξονα, ο δίσκος θα στρέφεται γρηγορότερα.

Όταν ένα αστέρι νετρονίων εξαντλήσει τις πηγές ενέργειας που διαθέτει και συρρικνωθεί λόγω της βαρύτητας, η στροφορμή του δεν θα μεταβληθεί.

Όταν ένας τροχός κυλίεται χωρίς ολίσθηση σε οριζόντιο επίπεδο, το κατώτερο σημείο του (που βρίσκεται σ' επαφή με το επίπεδο) έχει ταχύτητα ίση με αυτή του κέντρου μάζας του.

Όταν ένας τροχός εκτελεί σύνθετη κίνηση, το ανώτερο σημείο του έχει διπλάσια ταχύτητα από αυτήν που έχει το κέντρο μάζας του σώματος.

Μονάδα μέτρησης του ρυθμού μεταβολής της στροφορμής στο SI είναι και το 1 Ν.m.